常见的马达故障诊断与测试方法可以根据故障类型和测试目的来进行分类。以下是一些常见的方法：

转速和转矩测试：通过马达测试机测量马达的转速和转矩，可以评估马达的基本性能和工作状态。

非接触式振动测试：使用振动传感器对马达进行振动测试，可以帮助发现不平衡、不对中和轴承故障等问题。

温度测试：监测马达的工作温度，过高的温度可能表明马达存在过载或故障。

绝缘测试：通过绝缘测试仪测量马达的绝缘电阻，可以判断绝缘是否良好。

轴向间隙测试：测量马达轴向间隙，以评估轴承的磨损情况。

故障代码扫描：对于带有故障诊断系统的现代马达，通过故障码扫描工具可以快速诊断出故障。

功率测试：通过功率测试仪测量马达的功率输出，评估其工作效率和能耗。

故障电流测试：通过测量马达的故障电流，可以判断是否存在转子短路等故障。

高压测试：对于高压马达，使用高压测试仪测量其绝缘强度。

效率测试：通过测试马达的输入功率和输出功率，计算马达的效率，评估其能源利用情况。

线圈测试：使用线圈测试仪测试马达的线圈参数，以检测是否存在线圈开路或短路等问题。

这些测试方法可以单独或结合使用，根据具体情况来诊断和测试马达的故障，并帮助及时发现问题、进行维修和保养，确保马达的正常运行和可靠性。